サイトロンロボピコレビュー：シンプル、低コスト

Cytron Maker Pi RP2040 を改善するのは簡単な作業ではありません。 しかし、『ロボ ピコ』はまさにそれを実現しているので、満点を与え、編集者が選ぶ賞を与えなければなりません。

PCB のピン配置

低コスト

使いやすさ

アップグレード可能な Pico モジュール

たくさんの機能

正直に言うと、何もありません。

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Cytron は、最高の Raspberry Pi および Raspberry Pi Pico アドオンを提供するマレーシアのメーカーで、Raspberry Pi Pico 用の別のアドオンを提供して戻ってきました。 14 ドルの Robo Pico は、以前の Cytron ボード、つまり Cytron Maker Pi RP2040 に基づいて構築された学習用の楽しいプラットフォームで、Raspberry Pi Pico ロボット工学への低コストでさらに低摩擦のエントリー ポイントを提供します。

紫色の PCB の周りには、モーター、サーボ、Grove および Stemma QT (メーカー ポート)、Neopixel、ブザー、および LiPo バッテリーを充電するためのオンボード電源管理システムの接続があります。 ボードをサポートするには、Pico 互換プログラミング言語を選択します。 通常、ボードの複雑さを抽象化するモジュールが必要になりますが、この場合は、CircuitPython がすべてを処理します。

それでは、Cytron の最新ボードのレビューを開始し、14 ドルでどれだけ楽しめるかを学びましょう。

紫色の PCB により、Cytron のすべてのボードが他のボードよりも際立っていますが、そのデザインも同様です。 Pico はボードの中心に位置し、周囲には Grove と Maker ポート (Stenma QT / Qwiic の Cytron の用語) の両方を使用したモーター、サーボ、電源、コンポーネントの接続が見られます。

ボードには接続が密に詰め込まれており、それぞれの接続には GPIO リファレンスがシルクスクリーンに印刷されています。 この機能だけでも価格分の価値があります。 GPIO リファレンスについてはデータシートや Web サイトを参照する必要はありません。GPIO リファレンスはボード上にあります。 すべてのコンポーネントと接続には、裏面に印刷されている Grove ポートと Maker ポートの追加情報を含む GPIO リファレンスがあります。 逆に言えば、ボードは机の上に水平に置きますが、平らにはなりません。 表面実装はんだ付けされたコンポーネントが多数あります。 ボードをプロジェクトに固定する場合は、4 つの M3 ネジ ポイントとスタンドオフを使用します。

Robo Pico のデザインは Cytron の他の Maker ボードに似ていますが、Cytron Maker Pi RP2040 にもよく似ています。 実際、この 2 つは非常によく似ています。 唯一の違いは、2 つの Grove コネクタの向きと、オンボード RP2040 SoC を備えた Maker Pi RP2040 です。 Robo Pico では、Pico をボードに挿入する必要があるため、プロジェクトで Pico または Pico W を使用できるという利点があります。 Raspberry Pi が同じフォーム ファクターとピン配列を維持している限り、将来の Raspberry Pi Pico ボードでも Robo Pico を使用できます。

古典的な Cytron スタイルで、ロボ ピコは正しく動作するように設計されています。 派手なソフトウェア ライブラリは必要ありません。Pico を所定の位置にドロップするだけで、好みのプログラミング言語を使用して GPIO にアクセスできます。 チュートリアルは CircuitPython を念頭に置いて書かれており、テストには CircuitPython を使用することにしました。 Robo Pico は GPIO ピンを公開する単なるブレークアウト ボードであるため、MicroPython、C/C++ ファンは心配する必要はありません。

Pico W に CircuitPython をフラッシュして、NeoPixel、サーボ、ブザー、モーターの使用方法をカバーする Cytron のチュートリアルを試しました。 それはすべて、Pico 上のごくありふれた CircuitPython でした。驚くことではありません。 LED を通過して Cylon 風のバイザーを作成するラーソン スキャナーの独自の表現を作成することで、すべてのオンボード GPIO ステータス LED が機能することをテストしました。 ブザーをテストするために、非常に「マリオ」なサウンドキューをロードしました。

モーター端子の賢い機能は、コード行を実行せずにモーターをテストできることです。 MX1515H モーター コントローラーは 2 チャンネル コントローラーで、その両側に配置されたボタンを使用して、両方のモーターをどちらかの方向に回転させることができます。 これは、Maker Drive モーター制御ボード (MX1515H も使用) に導入された機能です。